Seni Bina Sistem Robot Pengangkutan Pintar Fuwei

Apa itu robot pengangkutan?

Robot pemindahan adalah sejenis robot yang boleh mengendalikan dan mengangkut barangan secara autonomi, dengan fungsi seperti navigasi pintar, pengiktirafan item, dan penghindaran penghalang autonomi. Ia boleh memindahkan barangan dengan cepat dan cekap dalam pelbagai senario.  Mereka biasanya digunakan di gudang, kilang, hospital, dan tempat -tempat lain untuk mengurangkan buruh fizikal yang berat.

Robot Pengangkutan Pintar Fuwei dilengkapi dengan pengawal teras siri ICD yang canggih, menunjukkan prestasi yang sangat baik.  Ia dilengkapi dengan platform pemindahan yang pelbagai, yang bukan sahaja boleh menyesuaikan diri dengan bentuk, saiz, dan berat pelbagai item, tetapi juga meningkatkan kesesuaian dan fleksibiliti robot pengendalian.  Ini bermakna tanpa mengira senario dan persekitaran, Robot Pengangkutan Pintar Fuwei dengan mudah dapat mengendalikannya.  Kapasiti bebannya yang kuat adalah sehingga 1000kg, dan kebolehulangannya dikawal dalam ± 5mm.  Robot pemindahan boleh mencapai pengendalian barangan yang fleksibel di antara lokasi yang ditetapkan, meningkatkan kecekapan kerja dan kelancaran logistik.

Senibina sistem robot pengangkutan pintar Fuwei biasanya termasuk bahagian berikut:

Sistem Kawalan Gerakan: Ini adalah bahagian utama robot pengangkutan, yang bertanggungjawab untuk perancangan dan kawalan gerakan robot.  Ia menerima data dari sistem persepsi, merancang trajektori gerakan robot berdasarkan keperluan tugas dan maklumat alam sekitar, dan output arahan kawalan untuk membolehkan robot secara autonomi menavigasi dan mengangkut barangan.

Sistem Persepsi: Sistem persepsi adalah komponen penting dalam robot pengangkutan. Robot Pengangkutan Pintar Fuwei mengamalkan Teknologi Navigasi Laser Slam tanpa jejak, yang dapat memperoleh maklumat mengenai persekitaran sekitar dan kedudukan, postur, dan maklumat lain dari barang -barang, memberikan maklumat yang mencukupi untuk robot untuk membuat keputusan dan rancangan.

Sistem Kawalan: Sistem kawalan bertanggungjawab untuk menerima data dari sistem persepsi, mengawal pergerakan dan operasi robot berdasarkan keperluan tugas dan maklumat alam sekitar.  Sistem kawalan AMR bersepadu Fuwei pintar dapat mengawal robot mudah alih dan mencapai integrasi dengan peralatan talian pengeluaran. Semua modul dengan cepat digunakan melalui mod pembinaan dan mod konfigurasi yang rendah.

Sistem Interaktif: Sistem interaktif adalah bahagian interaksi manusia mesin robot pengangkutan, yang bertanggungjawab untuk menerima arahan dan maklumat dari pengendali dan menghantarnya ke sistem kawalan dan sistem persepsi.

Sistem Kuasa: Sistem kuasa adalah bahagian bekalan tenaga robot pengendalian AMR, yang bertanggungjawab untuk memberikan kuasa kepada robot dan memastikan operasi normalnya.  Robot Pengangkutan Pintar Fuwei mempunyai fungsi pengecasan automatik, yang dapat mencapai operasi robot yang tidak terganggu 24 jam dan meningkatkan kecekapan pengeluaran.

Melalui senibina sistem ini, robot pengangkutan pintar Fuwei dapat mencapai pengangkutan kargo yang efisien dan tepat, mengurangkan kos dan meningkatkan kecekapan bagi perusahaan.