Ujian kontena robot

Latar belakang projek

Dengan perkembangan berterusan perdagangan global, pengangkutan kontena telah menjadi salah satu mod utama logistik antarabangsa.  Untuk meningkatkan kecekapan pemuatan dan pemunggahan kontena, mengurangkan kos buruh, dan memastikan keselamatan barangan, Fuwei pintar telah merancang dan melaksanakan satu set projek ujian kontena robot komposit mengikut keperluan pelanggan, yang bertujuan untuk mengesahkan kebolehlaksanaan, kestabilan, dan kecekapan robot dalam operasi kontena, dan membantu pelanggan komposisi pengurangan kos.

Objektif utama projek ini adalah untuk menilai prestasi robot komposit dalam pemuatan dan pemunggahan, pengendalian, palleting, dan aspek lain, dan menilai prestasi mereka dalam persekitaran kerja sebenar.

Pengenalan kepada Sistem Robot Komposit

Sistem robot komposit yang digunakan dalam projek ini menggabungkan lengan robot, AGV (kenderaan berpandu automatik), dan sistem kawalan pintar, dengan fungsi seperti navigasi autonomi, kedudukan yang tepat, dan operasi fleksibel.  Lengan robotik bertanggungjawab untuk menggenggam dan meletakkan barang di dalam bekas, AGV bertanggungjawab untuk pergerakan dan kedudukan robot, dan sistem kawalan pintar bertanggungjawab untuk penjadualan dan koordinasi tugas keseluruhan.

Kandungan dan kaedah ujian

Ujian Operasi Lengan Robot: Uji ketepatan, kelajuan, dan kestabilan lengan robot dalam persekitaran kontena simulasi.  Perhatikan kebolehsuaian dan kecekapan operasi lengan robot dengan menetapkan saiz, bentuk, dan berat barang yang berbeza.

Ujian mudah alih dan kedudukan AGV: Uji navigasi autonomi AGV, penghindaran halangan, ketepatan kedudukan, dan fungsi lain dalam persekitaran halaman kontena.  Dengan menetapkan laluan dan halangan yang berbeza, sahkan kestabilan dan kebolehpercayaan AGV dalam persekitaran kerja sebenar.

Ujian hubungan sistem bersepadu: Pautan lengan robot dengan AGV untuk mensimulasikan proses pemuatan, pemunggahan, pengendalian, dan proses palletisasi sebenar.  Menilai keupayaan dan kecekapan kolaborasi sistem keseluruhan dengan menetapkan senario tugas dan keperluan irama yang berbeza.

Selepas pelbagai pusingan ujian, robot komposit dilakukan dengan baik dalam operasi kontena.  Lengan robotik dapat memahami dan meletakkan barangan dengan tepat, AGV boleh bergerak dan kedudukan stably, hubungan sistem keseluruhannya lancar, dan ia dapat menyelesaikan pemuatan, pemunggahan, dan pengendalian tugas kontena secara efisien.

Projek ujian kontena robot komposit ini berjaya mengesahkan kemungkinan dan kelebihan robot dalam operasi kontena, meletakkan asas untuk aplikasi berskala besar pada masa akan datang.