Kajian dan analisis komprehensif mengenai 12 kaedah navigasi untuk robot pengendalian mudah alih AGV, termasuk kelebihan dan kelemahan mereka

Dengan perkembangan pesat teknologi automasi perindustrian, robot pengendalian mudah alih AGV (kenderaan automatik) telah menjadi sebahagian daripada industri pergudangan, logistik, dan industri pembuatan moden.  Mereka mencapai tugas pengendalian bahan automatik dan cekap melalui kaedah panduan dan navigasi yang tepat.  Artikel ini akan menyenaraikan 12 kaedah panduan dan navigasi untuk robot pengendalian mudah alih AGV, dan menganalisis kelebihan dan kelemahan mereka secara terperinci, supaya pembaca dapat memahami dan menggunakan teknologi ini dengan lebih baik.

1 、 Navigasi jalur magnet

Navigasi jalur magnetik adalah salah satu kaedah panduan dan navigasi yang paling biasa dalam robot pengendalian mudah alih AGV.  Dengan meletakkan jalur magnet di atas tanah, AGV mengesan dan menavigasi dengan merasakan isyarat medan magnet yang dihasilkan oleh jalur magnet.  Kelebihan kaedah ini adalah pembinaan mudah, kos rendah, dan teknologi matang dan boleh dipercayai.  Walau bagaimanapun, kelemahan navigasi jalur magnet juga jelas, seperti kesukaran mengubah laluan dan kerentanan untuk merosakkan jalur magnet.

2 、 Panduan Pita

Panduan reben menggunakan reben berwarna yang berbeza untuk menunjukkan laluan perjalanan AGV.  AGV mengiktiraf warna reben melalui kamera untuk mencapai penjejakan laluan.  Kelebihan kaedah ini adalah pemasangan mudah, kos rendah, dan perubahan laluan yang agak mudah.  Tetapi reben terdedah kepada pencemaran dan memakai, dan memerlukan keadaan tanah yang tinggi.

3 、 navigasi laser

Navigasi laser menggunakan pengimbas laser untuk mengukur persekitaran sekitar dan memproses kedudukan dan maklumat sikap AGV melalui algoritma.  Kelebihan navigasi laser adalah ketepatan dan kesesuaian kedudukan yang tinggi untuk persekitaran yang kompleks.  Walau bagaimanapun, peranti navigasi laser mahal dan mungkin tertakluk kepada gangguan dari objek lain di alam sekitar.

4 、 Navigasi inersia

Navigasi inersia menggunakan sensor inersia seperti gyroscopes dan accelerometer untuk mengira kedudukan dan sikap AGV dengan mengukur percepatan dan halaju sudutnya.  Kelebihan navigasi inersia adalah ketepatan yang tinggi dan kos rendah dalam masa yang singkat.  Tetapi seiring berjalannya waktu, kesilapan terkumpul dan meningkat, jadi ia biasanya digunakan sebagai bantuan kepada kaedah navigasi yang lain.

5 、 Navigasi Elektromagnet

Navigasi elektromagnet mencapai kedudukan dan navigasi AGV dengan menguburkan wayar logam di bawah tanah dan menggunakan prinsip induksi elektromagnet.  Kelebihan navigasi elektromagnet adalah bahawa petunjuk disembunyikan, tidak mudah tercemar atau rosak.  Tetapi peletakan wayar logam adalah rumit, dan sukar untuk mengubah dan mengembangkan jalan.

6 、 Navigasi Kod QR

Navigasi Kod QR menggunakan label kod QR yang diletakkan di atas tanah sebagai penanda jalan, dan AGV memperoleh maklumat lokasi dengan mengimbas kod QR.  Kelebihan kaedah ini adalah fleksibiliti, kemudahan meletakkan dan mengubah laluan.  Walau bagaimanapun, kod QR terdedah kepada memakai dan pencemaran dan memerlukan penyelenggaraan yang kerap.

7 、 Navigasi Visual

Navigasi visual menggunakan kamera untuk menangkap imej persekitaran sekitar dan mengenal pasti laluan dan halangan melalui teknik pemprosesan imej.  Kelebihan navigasi visual adalah bahawa ia dapat menampung persekitaran yang kompleks, tetapi ia memerlukan sejumlah besar pengiraan dan keperluan perkakasan yang tinggi.

8 、 Slam Navigasi Laser (Navigasi Semula Jadi)

Navigasi laser SLAM menggunakan LiDAR untuk mengimbas persekitaran sekitar dan mencapai navigasi autonomi melalui algoritma penyetempatan dan pemetaan serentak (SLAM).  Kelebihan kaedah ini ialah ia tidak memerlukan penggunaan peralatan tambahan seperti reflektor, mengurangkan kos pembuatan.  Walau bagaimanapun, algoritma SLAM adalah kompleks dan memerlukan keperluan perkakasan yang tinggi.

9 、 Navigasi Ultrasonik

Navigasi ultrasonik menggunakan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak persekitaran sekitar, dan mengira dan menganalisis kedudukan dan sikap AGV.  Navigasi ultrasonik mempunyai prestasi dan ketepatan masa nyata yang tinggi, tetapi sangat dipengaruhi oleh bunyi dan halangan alam sekitar.

10 、 navigasi inframerah

Navigasi inframerah menggunakan sensor inframerah untuk mengesan persekitaran sekitar dan mencapai kedudukan dan navigasi dengan menganalisis isyarat inframerah.  Navigasi inframerah mempunyai kelebihan keupayaan anti-interference yang kuat dan kos rendah, tetapi ketepatan kedudukannya agak rendah.

11 、 Navigasi Fusion

Navigasi Fusion adalah gabungan pelbagai kaedah navigasi, menggunakan sepenuhnya kelebihan pelbagai kaedah navigasi untuk meningkatkan ketepatan kedudukan dan keteguhan AGV.  Kelebihan navigasi bersepadu adalah kebolehsuaian yang kuat dan kebolehpercayaan yang tinggi, tetapi sukar untuk dilaksanakan dan memerlukan algoritma kompleks dan keupayaan pemprosesan data.

12 、 Navigasi GPS

Navigasi GPS menggunakan sistem kedudukan global untuk mencari dan menavigasi AGV.  Kelebihan navigasi GPS adalah liputan yang luas dan ketepatan kedudukan yang tinggi.  Walau bagaimanapun, dalam persekitaran dalaman atau tempat dengan gangguan isyarat, ketepatan dan kestabilan navigasi GPS akan sangat terjejas.