Penyelesaian automatik untuk kedudukan yang tepat dan kesalahan menggenggam mesin suis keretapi berdasarkan penglihatan mesin

Dengan perkembangan pesat pengangkutan kereta api, kepentingan penyelenggaraan dan pengendalian mesin suis sebagai peralatan utama untuk memastikan operasi kereta api yang selamat dan lancar semakin menonjol.  Kaedah penyelenggaraan dan penyelesaian masalah tradisional untuk mesin suis sering bergantung kepada buruh manual, yang bukan hanya tidak cekap tetapi juga menimbulkan risiko keselamatan.  Untuk meningkatkan kecekapan dan keselamatan operasi keretapi, penyelesaian automatik berasaskan visi mesin untuk kedudukan yang tepat dan pengesanan kesalahan mesin suis keretapi telah muncul.

Latar belakang projek

Masalah utama yang dihadapi oleh biro keretapi tertentu adalah kecekapan rendah dan bahaya keselamatan dalam pengendalian dan pemuatan bahan oleh mesin suis.  Oleh kerana berat berat dan jumlah besar mesin suis, pengendalian manual bukan sahaja memerlukan intensiti buruh yang tinggi, tetapi juga menimbulkan risiko perlanggaran dan kecederaan yang berkaitan dengan pekerjaan.  Di samping itu, dengan peningkatan kelajuan kereta api dan kapasiti beban, keperluan yang lebih tinggi telah dikemukakan untuk ketepatan penyelenggaraan dan pemasangan mesin suis.

Penyelesaian

Sebagai tindak balas kepada isu -isu di atas, Biro Kereta Api telah memperkenalkan sistem visual dan sistem genggaman Fuwei pintar.  Sistem ini mengamalkan teknologi penglihatan 2D maju dan mencapai kedudukan yang tepat dari mesin suis melalui algoritma Fusion Data Multi Camera.  Sistem ini mula -mula menangkap kedudukan yang berbeza di permukaan mesin suis melalui kamera monokular untuk mendapatkan maklumat kedudukan tempatan yang tepat;  Kemudian, dengan menggunakan algoritma penentukuran ketepatan tinggi yang dibangunkan sendiri untuk titik-titik kamera multi, data dari kedudukan yang berbeza bersatu untuk mendapatkan maklumat kedudukan yang tepat untuk keseluruhan mesin suis;  Akhirnya, berdasarkan hasil penentukuran mata tangan, koordinat ditukar kepada sistem koordinat robot dan dihantar ke robot untuk mengendalikan operasi melalui komunikasi TCP.

Proses dan kesan permohonan

Semasa proses pelaksanaan projek, pasukan teknikal Fuwei pintar bekerja rapat dengan Biro Keretapi untuk menjalankan penyelidikan dan analisis mendalam persekitaran di tempat, dan menyesuaikan reka bentuk sistem mengikut keadaan sebenar.  Selepas tempoh debugging dan ujian yang singkat, sistem itu berjaya digunakan.

Dalam proses permohonan, kedudukan visual dan sistem genggaman telah menunjukkan prestasi yang sangat baik.  Sistem ini dapat dengan cepat dan tepat mengenal pasti dan mencari mesin suis, dan memahami dengan tepat ke kedudukan yang ditetapkan.  Berbanding dengan pengendalian manual tradisional, kecekapan operasi sistem telah meningkat dengan ketara, sambil mengurangkan risiko kecederaan yang berkaitan dengan pekerjaan.  Di samping itu, disebabkan oleh ketepatan kedudukan sistem yang sangat tinggi, ia dapat memenuhi keperluan ketepatan tinggi untuk penyelenggaraan dan pemasangan mesin suis, dengan itu meningkatkan kestabilan dan keselamatan operasi keretapi.

Analisis manfaat ekonomi

Pelaksanaan projek ini telah membawa manfaat ekonomi yang signifikan kepada Biro Keretapi.  Pertama, pengenalan sistem mengurangkan kos pengendalian manual dan risiko kecederaan yang berkaitan dengan pekerjaan, dengan itu menurunkan kos operasi perusahaan.  Kedua, penggunaan sistem telah meningkatkan kecekapan dan kualiti penyelenggaraan dan pemasangan mesin titik, kelewatan kereta api yang dikurangkan dan kemalangan keselamatan yang disebabkan oleh kegagalan peralatan, dengan itu meningkatkan kecekapan dan keselamatan operasi keretapi.  Akhirnya, amalan yang berjaya dalam projek ini juga memberikan rujukan dan inspirasi untuk projek -projek yang serupa, yang membantu mempromosikan pembangunan automasi dan perisikan seluruh bidang pengangkutan kereta api.

Dengan memperkenalkan kedudukan visual dan sistem kecerdasan Fuwei, Biro Keretapi telah berjaya menyelesaikan masalah pengendalian dan pemuatan bahan oleh mesin suis, meningkatkan kecekapan dan keselamatan operasi keretapi.  Pada masa akan datang, dengan perkembangan berterusan kecerdasan buatan dan teknologi penglihatan mesin, dipercayai bahawa lebih banyak projek yang serupa akan berjaya digunakan, membawa lebih banyak inovasi dan perubahan ke bidang pengangkutan kereta api.