Kitar semula robot komposit pintar Fuwei, membimbing larutan keluli magnetik dan penyelesaian pemunggahan

Sebagai peranti yang sangat bersepadu dan pintar, robot komposit juga mempunyai prospek yang luas untuk aplikasi dalam bidang pengeluaran keluli magnet.  Pada masa ini, banyak perusahaan pengeluaran keluli magnet masih menggunakan kaedah pemuatan dan pemunggahan manual tradisional, yang bukan sahaja tidak cekap tetapi juga terdedah kepada faktor manusia, yang membawa kepada kualiti produk yang tidak stabil.  Pada masa yang sama, dengan peningkatan persaingan pasaran, perusahaan mempunyai keperluan yang semakin tinggi untuk kecekapan dan kualiti pengeluaran, dan kaedah pengeluaran tradisional tidak lagi dapat memenuhi permintaan pasaran.  Pelanggan adalah industri pembuatan pintar dan berharap dapat mengubah robot lama menjadi robot komposit melalui kecerdasan Fuwei untuk pemuatan dan pemunggahan keluli magnet.

Titik kesakitan pemuatan keluli magnet tradisional dan memunggah:

1 Ketergantungan yang tinggi terhadap operasi manual: Proses pemotongan tradisional sering bergantung pada operasi manual, termasuk pengendalian, kedudukan, dan penempatan keluli magnet.  Ini bukan sahaja meningkatkan kos buruh, tetapi juga terdedah kepada faktor manusia, yang membawa kepada ketepatan dan kecekapan operasi yang tidak stabil.

2 Isu Keselamatan Operasi: Keluli magnet mempunyai magnet yang kuat, dan jika secara tidak sengaja beroperasi secara manual, ia boleh menyebabkan kemalangan keselamatan seperti mencengkam tangan dan kesan, menimbulkan ancaman kepada keselamatan pengendali.

3 Kecekapan Pengeluaran Rendah: Oleh kerana pergantungan pada operasi manual, kelajuan dan kecekapan pemuatan dan pemunggahan adalah terhad, menjadikannya sukar untuk memenuhi keperluan pengeluaran besar-besaran dan kecekapan tinggi.

4. Kawalan Kualiti Tidak Stabil: Operasi manual boleh menyebabkan kedudukan yang tidak tepat dan penempatan keluli magnet yang tidak sekata, dengan itu mempengaruhi kualiti pemprosesan atau pemasangan berikutnya.

5. Isu Persekitaran Kerja: Semasa proses pemuatan dan pemunggahan keluli magnet, pencemaran alam sekitar seperti habuk dan bunyi bising boleh dihasilkan, yang mungkin mempunyai kesan tertentu terhadap persekitaran kerja dan kesihatan pengendali

Keperluan Pelanggan:

Robot Komposit Lengkapkan pemuatan dan pemunggahan dua jenis produk

Keperluan Rhythm: Lengkapkan pemuatan dua susunan produk dalam kira -kira 80 saat

Ketepatan: seperti yang ditunjukkan dalam angka (dengan bimbingan)

Size Size310 * 210 * 10 (tidak termasuk keluli magnet)

Robot Komposit Plan1 Pengubahsuaian

Ganti motor:

Pilih motor berprestasi tinggi yang sepadan dengan struktur robot untuk memastikan bahawa tork output dan kelajuan memenuhi keperluan untuk menggenggam dan menggerakkan keluli magnet.

Motor ini harus mempunyai kebolehpercayaan dan ketahanan yang tinggi untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja jangka panjang, intensiti tinggi.

Ganti pengawal servo:

Pilih pengawal servo dengan algoritma kawalan ketepatan tinggi untuk mencapai kawalan tepat gerakan motor.

Pengawal servo harus mempunyai respons yang cepat dan prestasi yang stabil untuk memastikan ketepatan dan kestabilan robot ketika melakukan tindakan kompleks.

Navigasi radar:

Dilengkapi dengan sensor radar ketepatan tinggi untuk mencapai navigasi autonomi dan kedudukan robot.

Dengan mengimbas persekitaran sekitar dengan radar, peta alam sekitar dibina untuk mencapai perancangan jalan dan fungsi mengelakkan halangan.

Tali pinggang ringan:

Pasang jalur cahaya LED di bahagian utama robot untuk meningkatkan penglihatan dan pengiktirafannya.

Jalur cahaya sepatutnya mempunyai kecerahan dan keseragaman yang mencukupi untuk memastikan pencahayaan persekitaran kerja yang berkesan di bawah keadaan pencahayaan yang berbeza.

Speaker:

Pasang tanduk penggera untuk membunyikan penggera dalam situasi kecemasan.

Sementara itu, penceramah boleh digunakan untuk arahan suara, memudahkan interaksi antara pengendali dan robot.

Penggenggam (dengan kamera dan sensor lain):

Reka bentuk grippers khusus yang disesuaikan untuk memastikan keluli magnet yang stabil dan tepat.

Mengintegrasikan kamera definisi tinggi dan penderiaan daya, sensor sentuhan dan lain-lain pada penggenggam untuk mencapai pengiktirafan tepat keluli magnet dan kawalan daya mencengkam.

2 、 Kawasan pemuatan

Groove Panduan Kedudukan:

Slot panduan kedudukan reka bentuk untuk membimbing keluli magnet ke kedudukan yang ditetapkan, memudahkan robot menggenggam.

Alur panduan harus mempunyai ketepatan dan kestabilan yang mencukupi untuk memastikan keluli magnet dapat diletakkan dengan tepat dalam kedudukan pratetap.

Tanda kedudukan desktop:

Tetapkan tanda tanda kedudukan yang jelas pada desktop kawasan pemuatan untuk pengiktirafan robot dan kedudukan titik mencengkam.

Tanda tanda harus mempunyai ciri -ciri yang jelas dan mudah dikenali untuk memastikan robot dapat mengiktirafnya dengan tepat di bawah keadaan pencahayaan yang berbeza.

3 、 kawasan pemunggahan bahan

Tanda kedudukan peralatan:

Sediakan penanda tanda kedudukan pada peralatan di kawasan pemunggahan untuk pengiktirafan robot dan kedudukan titik penempatan.

Reka bentuk tanda tanda harus mengambil kira struktur dan saiz peralatan untuk memastikan bahawa robot dapat tepat meletakkan keluli magnet dalam kedudukan yang ditetapkan.

Pintu Panel Kawalan Elektrik:

Pasang pintu panel kawalan elektrik di kawasan pemunggahan untuk melindungi robot dan pengendali dari kecederaan yang tidak disengajakan.

Pintu panel pelindung harus mempunyai respons cepat dan fungsi penutupan automatik untuk memastikan ia dapat ditutup secara automatik apabila robot berfungsi, menghalang kakitangan memasuki kawasan berbahaya.

Slot Pull Kawalan Elektrik:

Reka bentuk alur gelongsor elektrik yang dikawal secara elektrik untuk menolak peralatan atau dulang dengan keluli magnet dari kawasan pemunggahan.

Alur gelongsor harus mempunyai prestasi gerakan yang lancar dan boleh dipercayai untuk memastikan keluli atau peralatan magnet tidak akan rosak semasa proses menolak.

Melalui pelan transformasi di atas, robot komposit akan dapat mencapai pemuatan dan pemunggahan keluli magnet secara automatik, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kestabilan kualiti.  Sementara itu, dengan mengoptimumkan susun atur dan konfigurasi peralatan kawasan pemunggahan dan pemunggahan, robot dapat memastikan tugas penyempurnaan yang tepat dan efisien.